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中国中车(北京中车长客二七厂)

本项目主要是以北京中车长客二七厂提出了以减少人力,加强下线裁剪精度,提高汇线速度而建造,全线将由上位机和mes对接获取工单,采用安川的机器臂取线盘、机器复绕线盘、卷线机汇线,以倍福C6640工控机、TwinCAT 3软件平台、EtherCAT 耦合器、EtherCAT交换机和可实现快速通讯的倍福DP模块,作为中间载体联通上位机和PLC的通讯控制,由上位机程序调用工单控制卷线机下料。实现数据可追溯,提高工作效率,降本增效。

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航空线沾浆淋砂机器人制壳

方案选用发那科 R-2000IC-210F型机械人作为核心执行部件,配合夹持机构、抓取机构、上下料平台、浆桶、淋砂机、浮砂桶、吹浮砂桶,实现制壳工序自动化生产。

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